produse

Prezentare generală a produsului

Interfața de comunicare Trusted® (CI) este un modul inteligent care oferă o gamă de servicii de comunicare pentru controlerul de încredere, reducând la minimum încărcarea comunicațiilor procesorului triplu modular redundant (TMR). Fiind un modul configurabil de utilizator, CI poate suporta mai multe medii de comunicare. Până la patru interfețe de comunicare (CI) pot fi suportate de un sistem de încredere.

Caracteristici:

• Sistem de operare de încredere. • Porturi Ethernet duale și patru porturi seriale. • Suport pentru o gamă largă de protocoale de comunicație. • Comunicații sigure și fiabile prin legături de comunicație de înaltă performanță. • Modbus Slave. • Modbus Master opțional (cu adaptor de interfață procesor de încredere T812X). • Secvență de evenimente (SOE) opțională prin Modbus. • Port serial de diagnosticare pe panoul frontal, indicatoare de defecțiune și stare.

1.3. Prezentare generală

CI-ul de încredere oferă sistemului de încredere o interfață de comunicații inteligentă, acționând ca un releu între procesor, alte sisteme de încredere, stația de lucru pentru inginerie și echipamente terțe.

1.3.1. Hardware

Modulul are un procesor Motorola Power PC. Software-ul Bootstrap este stocat pe o memorie programabilă, doar pentru citire, care poate fi ștearsă (EPROM). Firmware-ul operațional este stocat în memoria flash și poate fi actualizat prin portul de pe panoul frontal. Sistemul de operare de încredere este utilizat atât pe procesorul TMR, cât și pe CI. Nucleul în timp real este un kernel de mare viteză și funcționalitate ridicată, conceput pentru sisteme distribuite tolerante la erori. Nucleul oferă servicii de bază (cum ar fi gestionarea memoriei) și medii software fără interferențe. Un sistem de supraveghere al modulului monitorizează funcționarea procesorului și tensiunile de ieșire ale unității de alimentare (PSU). Modulul este alimentat cu o alimentare dublă redundantă de +24 Vcc de la backplane-ul șasiului. O unitate de alimentare de la bord asigură conversia tensiunii, condiționarea alimentării și protecție. CI-ul de încredere comunică cu procesorul TMR de încredere prin magistrala InterModule triplicată. Când este interogat de procesorul TMR de încredere, interfața magistralei modulului votează datele 2 din 3 (2oo3) de la magistrala Inter-Module și transmite răspunsul său prin toate cele trei canale ale magistralei Inter-Module. Restul interfeței de comunicații este simplex. Toate transceiverele de comunicații sunt izolate electric unele de altele și de modul și au măsuri suplimentare de protecție tranzitorie. Alimentarea internă a modulului este izolată de alimentările duale de 24 Vcc.

1.3.2. Comunicații

Configurația adresei MAC (Ethernet Media Access Control) este păstrată de CI ca parte a informațiilor sale de configurare. Alte informații privind configurația portului și protocolului sunt obținute de la procesorul TMR, ca parte a fișierului System.INI. Datele sunt transferate între procesorul TMR și interfețele de comunicații utilizând o interfață comună numită Network Variable Manager. Când datele sunt citite dintr-un sistem de încredere, acestea sunt obținute din copia locală menținută pe interfața de comunicații, oferind un răspuns rapid. Scrierile de date sunt mai complicate. Dacă o scriere de date ar actualiza pur și simplu copia locală și apoi ar fi transmisă procesorului, celelalte interfețe de comunicații din sistem ar transporta date diferite. Acest lucru poate cauza probleme pentru legăturile redundante. Pentru a depăși această problemă, atunci când datele sunt scrise într-o interfață de comunicații, acestea sunt mai întâi transmise procesorului TMR, iar scrierea este confirmată imediat de interfața de comunicații (pentru a evita întârzierile în comunicații). Procesorul își actualizează propria bază de date și apoi trimite datele înapoi către toate interfețele de comunicații, astfel încât toate să aibă aceleași date. Acest lucru poate necesita una sau două scanări ale aplicației. Aceasta înseamnă că citirile ulterioare vor primi datele vechi imediat după scriere, până când noile date au fost distribuite. Toate modificările parametrilor CI .INI pot fi încărcate online și vor avea efect imediat; interfața de comunicații deconectează toate comunicațiile și le repornește. De asemenea, comunicațiile sunt repornite la o actualizare online a aplicației și sunt oprite când aplicația este oprită.