produse

Toleranța la erori în Tricon este obținută prin intermediul unei arhitecturi Triple-Modular Redundant (TMR). Tricon oferă un control fără erori și neîntrerupt în prezența fie defecțiunilor grave ale componentelor, fie defecțiunilor tranzitorii din surse interne sau externe.

Tricon este proiectat cu o arhitectură complet triplicată, de la modulele de intrare prin procesoarele principale până la modulele de ieșire. Fiecare modul I/O găzduiește circuitele pentru trei canale independente, care sunt denumite și picioare.

Fiecare canal de pe modulele de intrare citește datele procesului și transmite acele informații către respectivul său
procesor principal. Cele trei procesoare principale comunică între ele folosind un sistem proprietar de magistrală de mare viteză numit TriBus. O dată pe scanare, cele trei procesoare principale se sincronizează și comunică cu cei doi vecini ai lor prin TriBus. Tricon votează datele de intrare digitale, compară datele de ieșire și trimite copii ale datelor de intrare analogice fiecărui procesor principal.

Procesoarele principale execută programul de control și trimit ieșirile generate de programul de control către modulele de ieșire. Datele de ieșire sunt votate pe modulele de ieșire cât mai aproape posibil de câmp, ceea ce permite Triconului să detecteze și să compenseze orice erori care ar putea apărea între
votul și rezultatul final condus pe teren.

Pentru fiecare modul I/O, sistemul poate suporta un modul opțional de rezervă care preia controlul dacă este detectată o defecțiune pe modulul primar în timpul funcționării. Poziția de rezervă poate fi folosită și pentru reparații online ale sistemului.