produse

Un modul Smart I/O are propriile microcontrolere la bord. Modulele descrise în acest capitol sunt module Smart I/O. În timpul inițializării unui modul inteligent, microcontrolerul modulului pornește
LED-ul stins după ce autotestele la pornire au trecut și CPU-ul a inițializat modulul. LED-ul este aprins pentru a indica o eroare I/O.

CPU-ul îi spune, de asemenea, acestui modul în ce grup de viteze urmează să ruleze fiecare canal, precum și orice informații speciale (cum ar fi tipul de termocuplu în cazul unui modul de termocuplu). În timpul rulării, CPU-ul transmite periodic o „cheie” către toate cardurile I/O, spunându-le ce grupuri de rate urmează să fie actualizate în acel moment.

Prin acest sistem de inițializare/difuzare cu cheie, fiecare modul I/O se ocupă de propria programare a grupului de rate cu intervenție minimă a CPU. Aceste module I/O inteligente au, de asemenea, detectarea defecțiunilor on-line pe card și calibrare/compensare automată. Fiecare canal de intrare are propria sa tensiune de precizie
referinţă. O dată pe minut, în timp ce nu citește intrările, microcontrolerul de bord citește această referință. Microcontrolerul utilizează apoi aceste date citite de la referința de tensiune atât pentru detectarea defecțiunilor, cât și pentru compensarea/calibrarea automată a temperaturii.

Au fost stabilite limite pentru citirile așteptate atunci când microcontrolerul de bord citește fiecare referință de tensiune. Dacă citirea obținută este în afara acestor limite, sistemul determină că canalul de intrare, convertorul A/D sau referința de tensiune de precizie a canalului nu funcționează corect. Dacă se întâmplă acest lucru,
microcontrolerul semnalează acel canal ca având o stare de eroare. CPU-ul va întreprinde apoi orice acțiune prevăzută de inginerul de aplicație în programul de aplicație.

Un modul inteligent de ieșire monitorizează tensiunea sau curentul de ieșire al fiecărui canal și alertează sistemul dacă este detectată o defecțiune. Fiecare modul I/O are o siguranță pe el. Această siguranță este vizibilă și poate fi schimbată printr-un decupaj în capacul din plastic al modulului. Dacă siguranța este arsă, înlocuiți-o cu o siguranță de același tip și dimensiune.

Figura 10-3 este o diagramă bloc a modulului de control al actuatorului cu două canale. Fiecare canal controlează un actuator integrator sau proporțional, hidromecanic sau pneumatic. Fiecare actuator poate avea până la două dispozitive de feedback de poziție. Există mai multe versiuni disponibile, iar numărul piesei modulului indică capacitatea maximă a curentului de ieșire a modulului. Un cablu MicroNet discret (gri) de joasă densitate trebuie utilizat cu acest modul. Nu utilizați un cablu analogic (negru).

Acest modul actuator Driver primește informații digitale de la CPU și generează patru semnale proporționale actuator-driver. Aceste semnale sunt proporționale și gama lor maximă este de la 0 la 25 mAdc sau de la 0 la 200 mAdc.

Figura 10-5 este o diagramă bloc a modulului Driver Actuator cu patru canale. Sistemul scrie valorile de ieșire în memoria cu două porturi prin interfața VME-bus. Microcontrolerul scalează valorile utilizând constantele de calibrare stocate în EEPROM și programează ieșirile să apară la momentul potrivit. Microcontrolerul monitorizează tensiunea și curentul de ieșire ale fiecărui canal și alertează sistemul cu privire la orice defecțiuni de canal și de sarcină. Sistemul poate dezactiva individual driverele actuale. Dacă este detectată o defecțiune care împiedică modulul să funcționeze, fie de către microcontroler, fie de către sistem, LED-ul FAULT se va aprinde.