produse

Un modul Smart I/O are propriile microcontrolere integrate. Modulele descrise în acest capitol sunt module Smart I/O. În timpul inițializării unui modul inteligent, microcontrolerul modulului pornește
LED-ul se stinge după ce autotestele la pornire au trecut și procesorul a inițializat modulul. LED-ul se aprinde pentru a indica o eroare I/O.

CPU-ul îi spune, de asemenea, acestui modul în ce grup de rate trebuie să funcționeze fiecare canal, precum și orice informații speciale (cum ar fi tipul de termocuplu în cazul unui modul de termocuplu). În timpul execuției, CPU-ul transmite periodic o „cheie” către toate plăcile I/O, indicându-le ce grupuri de rate trebuie actualizate în acel moment.

Prin intermediul acestui sistem de inițializare/difuzare a cheilor, fiecare modul I/O își gestionează propria programare a grupului de rate cu o intervenție minimă a procesorului. Aceste module I/O inteligente au, de asemenea, detectarea defecțiunilor online pe card și calibrarea/compensarea automată. Fiecare canal de intrare are propria tensiune de precizie.
referință. O dată pe minut, în timp ce nu citește intrări, microcontrolerul de pe placă citește această referință. Microcontrolerul folosește apoi aceste date citite din referința de tensiune atât pentru detectarea defecțiunilor, cât și pentru compensarea/calibrarea automată a temperaturii.

Au fost stabilite limite pentru citirile așteptate atunci când microcontrolerul de pe placă citește fiecare referință de tensiune. Dacă citirea obținută este în afara acestor limite, sistemul stabilește că canalul de intrare, convertorul A/D sau referința de tensiune de precizie a canalului nu funcționează corect. Dacă se întâmplă acest lucru,
Microcontrolerul semnalizează canalul respectiv ca având o condiție de eroare. CPU-ul va lua apoi orice acțiune prevăzută de inginerul de aplicație în programul aplicației.

Un modul inteligent de ieșire monitorizează tensiunea sau curentul de ieșire al fiecărui canal și alertează sistemul dacă este detectată o eroare. Fiecare modul I/O are o siguranță. Această siguranță este vizibilă și poate fi schimbată printr-un decupaj din capacul de plastic al modulului. Dacă siguranța este arsă, înlocuiți-o cu o siguranță de același tip și dimensiune.

Figura 10-3 este o schemă bloc a modulului de control al actuatorului cu două canale. Fiecare canal controlează un actuator integrator sau proporțional, hidromecanic sau pneumatic. Fiecare actuator poate avea până la două dispozitive de feedback de poziție. Există mai multe versiuni disponibile, iar numărul de piesă al modulului indică capacitatea maximă de curent de ieșire a modulului. Cu acest modul trebuie utilizat un cablu discret MicroNet de densitate mică (gri). Nu utilizați un cablu analogic (negru).

Acest modul de driver de actuator primește informații digitale de la CPU și generează patru semnale proporționale actuator-driver. Aceste semnale sunt proporționale, iar intervalul lor maxim este de la 0 la 25 mAdc sau de la 0 la 200 mAdc.

Figura 10-5 este o diagramă bloc a modulului de driver de actuator cu patru canale. Sistemul scrie valorile de ieșire în memoria cu două porturi prin interfața magistrală VME. Microcontrolerul scalează valorile folosind constante de calibrare stocate în EEPROM și programează ieșirile să apară la momentul potrivit. Microcontrolerul monitorizează tensiunea și curentul de ieșire al fiecărui canal și alertează sistemul cu privire la orice erori de canal și de sarcină. Sistemul poate dezactiva individual driverele de curent. Dacă se detectează o eroare care împiedică funcționarea modulului, fie de către microcontroler, fie de către sistem, LED-ul FAULT se va aprinde.